（图片起原：摄图网）

近日，的首席推行官埃隆・马斯克再次公开品评激光雷达，直言其为“空虚的惩办有狡计”。并重申了其一贯的不雅点：在复杂的谈路驾驶环境中，模拟生物神经汇集和眼睛的视觉系统，才是最为灵验的神气。

马斯克屡次在公开地点嘲讽激光雷达本事，他直言：“笨蛋才用激光雷达，当今谁还要靠激光雷达，那就注定完蛋！不信走着瞧”。在他看来，视觉系统，非常是基于显式光子计较的本事，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。特斯拉的自动驾驶系统恰是这一理念的体现，它师法东谈主类驾驶员的驾驶神气，通过录像头及时汇集路况信息，并借助视觉神经汇集将图像转动为三维场景，再由自动驾驶计较机对这些场景进行精确的分析和决策。

马斯克指出，当雷达与视觉感知数据发生打破时，系统难以判断应该信任哪一方。这种不肯定性关于自动驾驶系统来说是无法接纳的隐患。因此，他确信特斯拉的“纯视觉”自动驾驶有狡计才是最为灵验且可靠的选拔。

与特斯拉的“纯视觉”阶梯不同，国内多半汽车制造商和供应商则接纳了交融感知有狡计。这种有狡计连合了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种，旨在通过多传感器的协同使命，增强系统的冗余性和感知智商。尽管如斯，马斯克依然坚执以为，激光雷达和雷达与视觉连合所带来的“感知不一致性”使得这些本事无法达到理思的遵守。

智能驾驶是现时汽车限制的前沿本事，面前，繁密车企和科技公司皆在积极进入研发，鼓动智能驾驶本事束缚发展和完善。特斯拉的Autopilot、小鹏汽车的NGP、华为的ADS等皆是智驾限制具有代表性的本事和居品。

环境感知不同本事阶梯代表厂商及优间隙对比

特斯拉是视觉感知有狡计的坚贞因循方，强调“化繁为简”，面前依靠视觉有狡计的特斯拉还是将量产援救驾驶作念到最佳的公司。而多传感器交融有狡计被国内繁密厂商爱好，纷繁通过开荒或投资的神气布局激光雷达和高精舆图限制。

无东谈主驾驶限制激光雷达上风

激光雷达不错达成超远距离的探伤，只需分析反射光即可完成。有单线激光雷达和多线激光雷达两种形状，多线雷达在单线激光雷达的二维测量基础上加多了一定角度的俯仰智商，不错达成对三维立体空间的扫描。在无东谈主驾驶汽车上头，连合两种激光雷达是每每使用的目的，以此来准确达成远离物的探伤和完成保证汽车安全通过预定行程的功能。

激光雷达应用于汽车感知时，具有测量精度高、反当令候短、抗喧阗智商强的上风。激光雷达本事在无东谈主驾驶汽车限制终点正常。在科技发展的基础下，跟着激光雷达的性能越来越强，本钱束缚缩小，无东谈主驾驶汽车限制的哄骗将愈加正常。

早前，蔚来汽车首创东谈主李斌在蔚来科技日上接纳采访时谈到了对激光雷达的成见。李斌称，谁说激光雷达没用，肯定非蠢即坏，激光雷达在不同的阶段，清楚的作用不同样，特斯拉不是总共的事情皆是对的。李斌进一步解释谈，因为特斯拉作念Model S、Model Y的时候，海外的激光雷达几万好意思元一个，特斯拉的车售价才若干?并且那时的激光雷达是旋转起先的，还会影响风阻、外型等。当今国内的激光雷达，蔚来使用的最高配、最贵的才几千元东谈主民币，有的激光雷达甚而唯有一两千元。唯有激光雷达提供的信息是准确的可靠的，即是有用的，是以车配不配激光雷达是交易问题，取决于企业是不是风物为这个付出本钱。

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前瞻产业预计院以为，面前新动力汽车不管是含有激光雷达的多传感器玄虚感知有狡计，照旧视觉感知有狡计，皆还属于研发初步阶段，对外依赖经过高，均存在各自需要克服的贫寒，最终能以最低廉的价钱提供疏浚功能居品的有狡计将成为感知的异日。

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